起火的公交车是在行驶到金山站的时候，突然发现后门起火，并且有冒烟。司机赶紧停下了车辆，并且打开了前后车门。事故发生时正值下班高峰期，公交车上挤满了下班的人，估计有百人， 在这个过程中有大概三四十个人逃下了车，多名赤脚走回BRT停靠站的伤员衣物被烧得焦黑甚至破烂，大多数伤员身上都有不同程度的烧伤，更有部分伤员身上血迹斑斑。目前有29名受伤的伤员被送往了厦门的第一医院和174医院,据一位居住在周边的群众描述，在傍晚6点10分左右看到第一股浓烟，有10多位乘客往蔡塘站逃离，火烧起来的速度非常快，随后听到爆炸声。晚上7时许 ，大量人员正从高架道上往地面疏散。高架道上很多公交车首尾相连，滞留在蔡塘站附近，大批乘客从车上涌出，向地面疏散。警车、120急救车、消防车不停来往。

在距离地面约10米高的快速公交道上，一辆公交车被烧得只剩下车架，一侧的挡板烧了大约9米。